Инерцијална мерна јединица ЗИТН НВС910 је поуздана инерцијална и сателитска навигациона јединица у чврстом{1}} стању. Поседује уграђени-силицијумски жироскоп са 3-оси, 3-осни силиконски акцелерометар и модул за сателитску навигацију. Јединица се подвргава прецизној калибрацији на грамофону са три осе како би испунила захтеве перформанси у различитим условима. Пружа прецизне излазе у реалном времену за положај носиоца, позицију, брзину и временску ознаку.
Карактеристике производа
- Поуздане перформансе у вибрирајућим окружењима.
- Прецизно калибрисани параметри језгра за жироскоп (укључујући пристрасност, температурни коефицијент пристрасности, фактор скалирања, температурни коефицијент фактора скале, грешку неусклађености и г{0}}осетљивост) и акцелерометар (укључујући пристрасност, температурни коефицијент биас, фактор скале, фактор скале и коефицијент грешке температурне грешке).
- Модул за сателитску навигацију{0}}високих перформанси.
- 200Хз рад са страпдовн алгоритмом; брзо-узорковање обезбеђује детаљан прорачун кретања, потискује алиасинг и побољшава однос сигнала-и-шума.
- Брзина излаза података до 200Хз преко РС422 интерфејса.
- Мала потрошња енергије: Типично 0,12А @5В.
Примена производа
Праћење положаја беспилотних летелица, роботике и разних прилагодљивих навигационих возила.
Индикатори учинка
|
Атрибут |
Индикатор |
Примедбе |
|
Наслов |
||
|
Опсег (степен) |
±180 |
|
|
Тачност (степен) |
<1.5° |
1σ |
|
Резолуција (степен) |
0.01 |
|
|
Хоризонтал Аттитуде |
||
|
Опсег: Ролл, Питцх (степен) |
±180 |
|
|
Тачност (степен) |
<0.2° |
1σ |
|
Резолуција (степен) |
0.01 |
|
|
Прецизност положаја |
||
|
Хоризонтална тачност (м) |
2.5 |
1σ |
|
Вертикална тачност (м) |
2.5 |
1σ |
|
Прецизност брзине |
||
|
Хоризонтална тачност (м/с) |
0.1m/s |
1σ |
|
Вертикална прецизност (м/с) |
0.1m/s |
1σ |
|
Угаона брзина |
||
|
Опсег: Кс, И, З (степен/сек) |
±300 |
Стандардна конфигурација |
|
нула апсолутна грешка (степен/сек) |
<0.02 deg/s |
|
|
Нулта нестабилност (степен/сат) |
10 |
Типична Аллан варијанса, висока прецизност опционо |
|
Резолуција (степен/сек) |
0.001 |
|
|
АРВ (степен /√хр) |
<0.1 |
|
|
Убрзање |
||
|
Опсег: Кс, И, З (г) |
±20g |
|
|
Биас стабилност (мг) |
<2mg |
Опсег радне температуре |
|
Резолуција (мг) |
<0.1mg |
|
|
Бандвидтх |
||
|
Сензор Бандвидтх |
60Хз |
Са интерним филтрирањем, софтвером подесивим |
|
Оперативно окружење |
||
|
Повер{0}}он Схоцк |
200г@5мс |
|
|
Без{0}}напајања{1} на Схоцк |
10000g@0.5ms |
|
|
Отпорност на ударце |
20г рмс |
Насумично 20Хз-2кХз |
|
Радна температура |
-40 степени ~85 степени |
|
|
Елецтрицал Интерфаце |
||
|
Улазни напон (ДЦВ) |
5~36 |
|
|
Димензије (мм) |
38*38*24 |
|
|
Тежина (г) |
< 55 |
|
|
Тип интерфејса |
9Пин |
|
Аксијални правац монтаже
Popularne oznake: инерцијална мерна јединица иму, Кина инерцијална мерна јединица иму произвођачи, добављачи, фабрика